东京铁塔上,三个不相识的女孩在一道强光下,突然掉在半空中。名为古列夫的魔导师告诉女孩们说,只有成为魔法骑士拯救锡菲罗,她们才能回到原来的世界。锡菲罗是个是一个充满意志力的世界,“意志力”可突破一切的限制。锡菲罗的世界架于一个所谓“支柱”结构上,在支柱“艾美诺公主”祈祷下,世界一片祥和。 她们在任务之中遇到了相当多的敌人和磨难,也使她们三人的感情越来越好。但真正的内幕是:艾美诺爱上了神官谢加图,支柱是不能有私心的。而谢加图,也只想保护心爱的人。所以艾美诺选择自我毁灭为解脱。艾美诺真正的愿望是希望魔法骑士杀了