月野兔是一个平凡的初二学生，她是出名的爱哭鬼。一天，她救了一只头上有月牙印的黑猫露娜，从此改变了她的命运。露娜把月棱镜给了小兔，令她变成爱与正义的水手服战士水手月亮，开始了和妖魔的漫长战斗。冒失的水手月亮经常遇到危险，但每次都有一位神秘人夜礼服假面出现救她，水手月亮渐渐的爱上了他。小兔平时经常会遇到一个令她讨厌的男子地场卫，他们两人一见面便会吵架。其它的水手服战士相继出现，有天才少女水野亚美--水手水星、火川神社巫女火野丽--水手火星、大力少女木野真琴--水手木星、曾经作为水手V活跃的爱野美奈子--水手金星。她们一方面要保护地球和妖魔战斗，一方面要找寻她们的月亮公主。