人类与魔物之间的大规模战争「人魔战争」终结后数年。前任皇帝驾崩后，虽然帝国皇位持续空缺，但世界总体趋向和平——。人们依靠根源之力エアル，建立起繁荣的社会。结晶化的エアル被称作魔核，它作为魔导器的动力源，甚至能制造出对人们生活不可或缺的、保护城镇不受任何威胁的结界。有一天，在距希シゾンタニア不远的森林的深处。帝国骑士团奈连小队下属的新人骑士ユーリローウェル、フレンシーフォ、以及他们俩的前辈，双胞胎姐妹骑士ヒスカ和シャスティル正在执行调查エアル的异常喷出，以及击退因此而出现的魔物的任务。憧憬骑士团，满怀壮志入团的ユーリローウェル，重视纪律与正义的フレンシーフォ，两人是在帝都扎菲亚斯的平民区一起长大的青梅竹马，时隔数年，在入团仪式上偶然得以重逢...